Subaru Legacy, który jest następcą modelu Subaru Leone, w sprzedaży pojawił się w 1989 roku. Produkcja tego modelu odbywa się w japońskiej oraz amerykańskiej fabryce japońskiej firmy. Obecnie na rynku dostępna jest już od 2003 roku czwarta generacja modelu Subaru Legacy, które zdobyło m.in. tytuł Samochodu Roku 2003/2004 w Japonii. Dostępny zarówno w wersji sedan, jak i kombi.
(6MT / SPORTSHIFT* E-5AT, AWD)
Wymiary: dł. x szer. x wys.:4 720 x 1 730 x 1 475 mm
Silnik w układzie bokser: 6 cylindrów, DOHC, 24 zawory, benzynowy
Pojemność: 3 000 cm3
Maks. moc: 180 kW (245 KM) / 6 600 obr/min
Maks. moment obrotowy: 297 Nm / 4 200 obr/min
(SPORTSHIFT* E-5AT, AWD)
Wymiary: dł. x szer. x wys.:4 720 x 1 730 x 1 470 mm
Silnik w układzie bokser: 6 cylindrów, DOHC, 24 zawory, benzynowy
Pojemność: 3 000 cm3
Maks. moc: 180 kW (245 KM) / 6 600 obr/min
Maks. moment obrotowy: 297 Nm / 4 200 obr/min
(5MT z redukcją / SPORTSHIFT* E-4AT, AWD)
Wymiary: dł. x szer. x wys.: 4 720 x 1 730 x 1 470 mm
Silnik w układzie bokser: 4 cylindry, SOHC, 16 zaworów, benzynowy
Pojemność: 2 457 cm3
Maks. moc: 127 kW (173 KM) / 6 000 obr/min
Maks. moment obrotowy: 227 Nm / 4 400 obr/min
(5MT z redukcją / SPORTSHIFT* E-4AT, AWD)
Wymiary: dł. x szer. x wys.: 4 720 x 1 730 x 1 470 mm
Silnik w układzie bokser: 4 cylindry, DOHC, 16 zaworów, benzynowy
Pojemność: 1 994 cm3
Maks. moc: 110 kW (150 KM) / 6 000 obr/min
Maks. moment obrotowy: 196 Nm / 3 200 obr/min
(6MT / SPORTSHIFT* E-5AT, AWD)
Wymiary: dł. x szer. x wys.: 4 665 x 1 730 x 1 435 mm
Silnik w układzie bokser: 6 cylindrów, DOHC, 24 zawory, benzynowy
Pojemność: 3 000 cm3
Maks. moc: 180 kW (245 KM) / 6 600 obr/min
Maks. moment obrotowy: 297 Nm / 4 200 obr/min
(SPORTSHIFT* E-5AT, AWD)
Wymiary: dł. x szer. x wys.: 4 665 x 1 730 x 1 425 mm
Silnik w układzie bokser: 6 cylindrów, DOHC, 24 zawory, benzynowy
Pojemność: 3 000 cm3
Maks. moc: 180 kW (245 KM) / 6 600 obr/min
Maks. moment obrotowy: 297 Nm / 4 200 obr/min
(5MT / SPORTSHIFT* E-4AT, AWD)
Wymiary: dł. x szer. x wys.: 4 665 x 1 730 x 1 425 mm
Silnik w układzie bokser: 4 cylindry, SOHC, 16 zaworów, benzynowy
Pojemność: 2 457 cm3
Maks. moc: 127 kW (173 KM) / 6 000 obr/min
Maks. moment obrotowy: 227 Nm / 4 400 obr/min
(5MT / SPORTSHIFT* E-4AT, AWD)
Wymiary: dł. x szer. x wys.: 4 665 x 1 730 x 1 425 mm
Silnik w układzie bokser: 4 cylindry, DOHC, 16 zaworów, benzynowy
Pojemność: 1 994 cm3
Maks. moc: 110 kW (150 KM) / 6 000 obr/min
Maks. moment obrotowy: 196 Nm / 3 200 obr/min
*SPORTSHIFT jest zarejestrowanym znakiem towarowym firmy Prodrive Ltd.